L’arbalète en général est une arme spéciale avec un arc posé sur un fût qui lance des projectiles appelés carreaux. Elle est plus puissante qu’un arc avec une très bonne précision mais avec un long moyen de rechargement. Elle a été créée par la Chine au V ème siècle avant J.C. et n’est pas une arme mécanique. Elle est apparue en Europe dans la Grèce antique au cours de la même année.